ずっと以前から頭の片隅にあったクォータニオンを、最近になってようやく少し分かった気がしてきました。 § 自分の印象としては、クォータニオンはその定義からして一見とっつきにくいものの、予め複素平面の知識があれば、おそらく自然と理解できるのではな…
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