ようやくkdツリーを構築することが出来ました。ケアレスミスのせいでAABBと三角形の交差判定処理の実装に少々時間がかかってしまいましたが、なんとか動いてくれてほっとしてます。先日作成したビューワーで生成したツリーを表示させてみたところ、期待する…